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제어 이론 및 응용
자동화 시스템
로봇 제어
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교수 프로필
김정훈
교수Background
학력
2014.04 ~ 2015.03
Kyoto University (박사-Electrical and Electronic Eng.)
2012.04 ~ 2014.03
Kyoto University (석사-Electrical and Electronic Eng.)
2008.04 ~ 2012.03
Kyoto University (학사-Electrical and Electronic Eng.)
Experience
주요경력
2019.04 - 현재
POSTECH 전자전기공학과, 조교수
2015.06 - 2019.03
한국과학기술연구원(KIST) 로봇연구단, 위촉연구원/선임연구원
2015.04 - 2015.05
Kyoto University, JSPS Postdoctoral Research Fellow
Focus
전문분야
Publications
학술지
국제전문학술지
A Generalized Framework for the L1 L1 Optimal Controller Synthesis in SampledData Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, , 36, 802-815 (2026 )
A PredefinedTime Linfty Control of Robot Manipulators, International Journal of Robust and Nonlinear Control, , , - (2026 )
An OperatorTheoretic Approach to Repetitive Control of Uncertain Robot Manipulators, IEEEcaa Journal of Automatica Sinica, , 13, 734-736 (2026 )
SampledData Controller Synthesis for Minimizing the WorstTimingType H2 Norm, IEEE Transactions on Automatic Control, , 71, 5510-5517 (2026 )
Upper and lower bounds on the worsttimingtype H2 norm of sampleddata systems, Automatica, , 193, - (2026 )
The H∞ Robust Stability and Performance Conditions for Uncertain Robot Manipulators, IEEEcaa Journal of Automatica Sinica, , 12, 270-272 (2025 )
A Novel Anomaly Forecasting in TimeSeries Data Feedback Connection between Forecasting and Detecting Algorithms with Applications to Power Systems, Advanced Intelligent Systems, , , - (2025 )
A new robust control framework for heat transfer equations through L1 robust stability analysis and the design of a 2DoF robust LQI controller, AIMS MATHEMATICS, , 10, 19217-19239 (2025 )
𝐿∞∕𝐿2 Hankel norm analysis of linear periodically timevarying systems and detection of critical instants , Systems and Control Letters, , 205, - (2025 )
Robust sliding mode control for robot manipulators with analysis on tradeoff between reaching time and L∞ gain, Mathematical Methods in the Applied Sciences, , 47, 7270-7287 (2024 )
An Efficient Checkpoint Strategy for Federated Learning on Heterogeneous FaultProne Nodes, Electronics (Basel), , 13, - (2024 )
Characterizing L1 outputfeedback controller for nonlinear systems Existence conditions via output controlled invariance domain, International Journal of Robust and Nonlinear Control, , , - (2024 )
A new quasifiniterank approximation of compression operators on L∞0𝐻) with applications to sampleddata and timedelay systems Piecewise linear kernel approximation approach, Journal of the Franklin Institute, , 361, - (2024 )
An L∞ performance control for timedelay systems with timevarying delays delayindependent approach via ellipsoidal Dinvariance, AIMS MATHEMATICS, , 9, 30384-30405 (2024 )
The L1induced norm analysis for linear multivariable differential equations, AIMS MATHEMATICS, , 9, 34205-34223 (2024 )
A new optimal control approach to uncertain EulerLagrange equations H∞ disturbance estimator and generalized H2 tracking controller, AIMS MATHEMATICS, , 9, 34466-34487 (2024 )
Generalized framework for computing the L ∞ induced norm of sampleddata systems, Applied Mathematics and Computation, , 437, - (2023 )
SetInvariancebased Interpretations for the L1 Performance of Nonlinear Systems with Nonunique Solutions, International Journal of Robust and Nonlinear Control, , , - (2023 )
Outputbased eventtriggered control for discretetime systems with three types of performance analysis, AIMS MATHEMATICS, , 8, 17091-17111 (2023 )
Modelfree control approach to uncertain EulerLagrange equations with a Lyapunovbased L∞gain analysis, AIMS MATHEMATICS, , 8, 17666-17686 (2023 )
The 𝓵∞∕pgains for discretetime observerbased eventtriggered systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, , 33, 6121-6134 (2023 )
The L1 controller synthesis for piecewise continuous nonlinear systems via set invariance principles, International Journal of Robust and Nonlinear Control, , 33, 8670-8692 (2023 )
The l∞induced norm of multivariable discretetime linear systems Upper and lower bounds with convergence rate analysis, AIMS MATHEMATICS, , 8, 29140-29157 (2023 )
Timedelay compensationbased robust control of mechanical manipulators Operatortheoretic analysis and experiment validation, Mathematical Methods in the Applied Sciences, , , - (2023 )
Robust stability analysis of sampleddata systems with uncertainties characterized by the L∞induced norm Gridding treatment with convergence rate analysis, IEEE Transactions on Automatic Control, , 68, 8119-8125 (2023 )
A New Stability Framework for Trajectory Tracking Control of Biped Walking Robots, IEEE Transactions on Industrial Informatics, , 18, 6767-6777 (2022 )
The generalized H2 controller synthesis problem of sampleddata systems, Automatica, , 142, - (2022 )
A generalized multipleintegral inequality based on free matrices Application to stability analysis of timevarying delay systems, Applied Mathematics and Computation, , 430, - (2022 )
The l1 Optimal State Estimator for Load Frequency Control of Power Systems A Comparative and Extensive Study, IEEE Access, , 10, 120680-120689 (2022 )
On well‐definability of the L ∞ L 2 Hankel operator and detection of all the critical instants in sampled‐data systems, IET Control Theory and Applications, , 15, 668-682 (2021 )
L1 Optimal Controller Synthesis for SampledData Systems via Piecewise Linear Kernel Approximation, International Journal of Robust and Nonlinear Control, , 31, 4933-4950 (2021 )
Zero Assignment via Generalized Sampler A Countermeasure Against ZeroDynamics Attack, IEEE ACCESS, , 9, 109932-109942 (2021 )
A Theoretical Framework for Stability Regions for Standing Balance of Humanoids Based on Their LIPM Treatment, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICSSYSTEMS, , 50, 4569-4586 (2020 )
A Comparative Study on the L1 Optimal EventBased Method for Biped Walking on Rough Terrains, IEEE ACCESS, , 8, 96304-96315 (2020 )
Induced NormBased Analysis for Computed Torque Control of Robot Systems, IEEE ACCESS, , 8, 126228-126238 (2020 )
Computing the LinfinityInduced Norm of LTI Systems Generalization of Piecewise Quadratic and Cubic Approximations, IEEE ACCESS, , 8, 139868-139880 (2020 )
Lyapunovbased Approach to Reactive Step Generation for Push Recovery of Biped Robots via Hybrid Tracking Control of DCM, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, , , 3504-3509 (2020 )
Performance analysis for bounded persistent disturbances in PDPIDcontrolled robotic systems with its experimental demonstrations, International Journal of Control, , 91, 688-705 (2018 )
The L∞L2 Hankel operatornorm of sampleddata systems, SIAM Journal on Control and Optimization, , 55, 3685-3707 (2018 )
Extensive theoreticalnumerical comparative studies on H2 and generalised H2 norms in sampleddata systems, International Journal of Control, , 90, 2238-2253 (2017 )
Upperlower bounds of generalized H2 norms in sampleddata systems with convergence rate analysis and discretization viewpoint, Systems and Control Letters, , 107, 28-35 (2017 )
Kernel Approximation Approach to the L1 Optimal SampledData Controller Synthesis Problem, IFACPapersOnLine, , 50, 910-915 (2017 )
Characterization of Quasi L∞L2 Hankel Norms of SampledData Systems, IFACPapersOnLine, , 50, 3623-3628 (2017 )
L1 discretization for sampleddata controller synthesis via piecewise linear approximation, IEEE Transactions on Automatic Control, , 61, 1143-1157 (2016 )
Further results on the L1 analysis of sampleddata systems via kernel approximation approach, International Journal of Control, , 89, 1684-1697 (2016 )
Spectrum of monodromy operator for a timedelay system with application to stability analysis, IEEE Transactions on Automatic Control, , 60, 3385-3390 (2015 )
Computing the L∞Induced norm of linear timeinvariant systems via kernel approximation and its comparison with input approximation, IET Control Theory and Applications, , 9, 700-709 (2015 )
L∞induced norm analysis of sampleddata systems via piecewise constant and linear approximations, Automatica, , 51, 223-232 (2015 )
Computing the L∞0h) induced norm of a compression operator via fastlifting, Systems and Control Letters, , 67, 1-8 (2014 )
Quasifiniterank approximation of compression operators on L∞0 h) with application to stability analysis of timedelay systems, IET Control Theory and Applications, , 8, 77-85 (2014 )
A Modified Lifting for Aperiodic SampledData Systems and L1Induced Norm Analysis, International Journal of Robust and Nonlinear Control, , , - (0020 )
Conference
학술회의논문
A Discretization for SampledData Controller Synthesis of Minimizing the L1induced Norm, , , 0, 4732-4737 (2025)
A Differential Linear Matrix Inequalitybased Approach to the WorstTimingType H2 Control of SampledData Systems, , , 0, 4720-4725 (2025)
The LinftyL2Gain Analysis for SampledData Periodic EventTriggered Control Systems Discretization Method with Convergence Rate Analysis, , , 0, 3363-3368 (2025)
Analysis and Synthesis for the L∞2Induced Norms of SampledData Systems via Differential Linear Matrix Inequality Approach, , , 0, 1797-1802 (2025)
A Barrier Functionbased Approach for Nonlinear L1 Control, , , 0, 2675-2680 (2025)
구간 분할 반복 학습 제어의 새로운 프레임워크 및 로봇 응용, , , 0, 88-89 (2025)
랜덤 샘플링 하에서의 샘플치 제어에 대한 리프팅 기반 접근법, , , 0, 79-80 (2025)
2자유도 헬리콥터 실험기의 모델링 및 제어기 설계에 대한 광범위한 고찰, , , 0, 77-78 (2025)
부분 관측 환경에서 안전 주행을 위한 강화학습 기반 적응형 다중 제약 exponential Control Barrier Function, , , 0, 92-93 (2025)
로봇 매니퓰레이터의 강화학습 기반 슬라이딩 모드 제어, , , 0, 90-91 (2025)
반복제어를 활용한 로봇 매니퓰레이터의 일반화 H2H∞ norm 최적 제어 프레임워크, , , 0, 75-76 (2025)
제어 장벽 함수 기반 ZMP 조건을 통한 사족 로봇의 보행 안정성 향상, , , 0, 85-86 (2025)
Repetitive Control based Optimal and Robust Control Method for Robot Manipulator, , , 0, 1169-1171 (2025)
Adaptive MultiCBF PPO for SparseSensing Safe Navigation, , , 0, - (2025)
CerebellumInspired Learning Control for Network Control System, , , 0, - (2025)
지능형 물체 수거 로봇 플랫폼의 설계 및 구현, , , 0, 43-43 (2025)
극점 매칭 기반 샘플치 계산 토크 제어기 설계 및 안정성 분석, , , 0, 41-41 (2025)
선형 미분 행렬 부등식 기반 시간 지연 샘플링 제어 시스템의 안정성 조건 및 L∞2 이득 해석, , , 0, 2201-2202 (2025)
샘플치 제어 시스템의 L1 induced norm 계산을 위한 Kernel 근사 접근법, , , 0, 42-42 (2025)
반복 제어 기반 로봇 매니퓰레이터의 최적 제어 기법 설계, , , 0, 2201-2202 (2025)
A New Framework for Repetitive Control of Robot Manipulators via OperatorTheoretic Robust Stabilization , Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, , 0, 2298-2303 (2025)
연속시간 시스템의 데이터 기반 안정화를 위한 샘플치 제어 접근법 , , , 0, 91-92 (2025)
물체 자율 수거 플랫폼 개발, , , 0, 89-90 (2025)
특정 외란 환경에서의 확장 루엔버거 관측기 기반 상태 추정 방법론, , , 0, 87-88 (2025)
로봇 매니퓰레이터의 사전 정의 시간 Linfty 제어, , , 0, 85-86 (2025)
일반화된 H2 제어 기반 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 기법, , , 0, 60-61 (2025)
샘플치 제어 시스템의 미분 선형 행렬 부등식 기반 L∞2 이득 해석 및 제어기 설계, , , 0, 58-59 (2025)
Sampleddata 시스템의 L1induced norm 최소화를 위한 제어기 설계 방법론, , , 0, 56-57 (2025)
로봇 매니퓰레이터의 절단 테일러 급수 모델 기반 샘플치 제어기 설계 및 안정성 분석, , , 0, 54-55 (2025)
반복 제어 방법론 기반 로봇 매니퓰레이터의 최적 강인 제어 기법, , , 0, 52-53 (2025)
부분 일정 근사를 이용한 샘플치 제어 시스템의 Generalized H2 Norm 수렴차수 계산, , , 0, 127-128 (2025)
입력 변환 필터를 활용한 단일 링크 로봇의 마찰 보상 알고리즘, , , 0, 129-130 (2025)
L1 강인성 분석 기반 열전달 방정식의 새로운 안정성 프레임워크, , , 0, 83-84 (2025)
Computing the L1Induced Norm of Sampleddata Systems, , , 0, - (2024)
Stabilizing sampleddata control of robot manipulators, , , 0, - (2024)
Computing the L1 induced norm of LTI systems, , , 0, - (2024)
Repetitive control based robust control method for robot manipulator, , , 0, - (2024)
The L1 controller synthesis for piecewise continuous nonlinear systems via set invariance principles A dissemination version, , , 0, - (2024)
A New Stability Framework for Trajectory Tracking Control of Biped Walking Robots A Dissemination Version, International Conference on Control Automation and Systems, , 0, 886-891 (2024)
The l∞ induced norm of multivariable discretetime linear systems Upper and lower bounds with convergence rate analysis A dissemination version, International Conference on Control Automation and Systems, , 0, 892-897 (2024)
로봇 매니퓰레이터의 근사 이산화를 통한 샘플치 제어기 설계, , , 0, - (2024)
로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H2 제어기 설계, , , 0, - (2024)
반복 제어 방법론 기반 로봇 매니퓰레이터 역동역학 강인 제어 기법, , , 0, - (2024)
SampledData 시스템의 L1induced norm 계산 방법론, , , 0, - (2024)
외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어, , , 0, - (2024)
Generalized Kernel Approximation Approach to L1 Optimal Control of SampledData Systems, Proceedings of the American Control Conference, , 0, 5177-5182 (2024)
휴머노이드 로봇의 보행 안정성을 위한 이중 루프 강인 제어기의 2 자유도 설계, , , 0, 2055-2059 (2024)
불특정 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어를 위한 새로운 프레임워크 2단계 최적 제어 접근법, , , 0, 61-65 (2024)
드론 작동 장치 편향 보정을 위한 관측기 기반 방법론, , , 0, 1164-1166 (2024)
로봇 매니퓰레이터의 유한시간 L∞ 이득 제어, , , 0, 57-60 (2024)
Robust Balancing Control of Biped Robots for External Forces , Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, , 0, 13257-13262 (2024)
A New QuasiFiniteRank Approximation of Compression Operators with Application to the L1 Discretization for SampledData Systems, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, , 0, 8806-8811 (2023)
L∞L2 Hankel Norm Analysis and Characterization of Critical Instants for ContinuousTime Linear Periodically TimeVarying Systems, 2023 62ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL CDC, , 0, 8757-8762 (2023)
2023년도 한국통신학회 추계종합학술발표회 , , , 0, 315-316 (2023)
이족 보행 로봇의 강인 궤적 추적 제어기 설계, , , 0, 115-116 (2023)
비특이적 터미널 슬라이딩 모드 기반 비선형 시스템의 유한 시간 L∞ 이득 분석, , , 0, 113-114 (2023)
반복 제어 기법을 활용한 로봇 매니퓰레이터 시스템의 강인 제어, , , 0, 117-118 (2023)
An H∞ Robust Consensus Control for Distributed MultiAgent Systems Characterized by Uncertain TimeVarying Topologies, , , 0, 458-460 (2023)
Generalized H2 Optimal Disturbance Observers for Linear TimeInvariant Systems, , , 0, 1-5 (2023)
On setinvariance for nonlinear outputfeedback control systems a modified control barrier function, , , 0, 66-69 (2023)
Generalized FastHold Approximation Approach to SampledData L1 Synthesis, IFAC PAPERSONLINE, , 0, 9818-9822 (2023)
RRCF 알고리즘을 활용한 전력시스템의 고장 검출, , , 0, - (2023)
Lur’e Type 해석 기법 기반 계산 토크 방식의 제어 파라미터 선정 기법, , , 0, - (2023)
이산 시간 MIMO 시스템의 l1 분석, , , 0, - (2023)
시변 토폴로지를 지니는 분산 다개체 시스템의 𝑯∞ 강인 합의 제어, , , 0, 589-590 (2023)
로봇 매니퓰레이터를 위한 일반화 𝑯𝟐 최적 외란관측기, , , 0, 351-352 (2023)
시변 시간지연 시스템에 대한 도달가능집합 추정 보조 범함수 기반 접근법, , , 0, 112-113 (2023)
위치 센서만 지니는 로봇 매니퓰레이터에 대한 이중루프 강인 제어, 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, , 0, 58-59 (2023)
A New Robust Control Framework for Robot Manipulators without Velocity Measurements A Modified Dualloop Control Scheme, 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2023), , 0, 12296-12301 (2023)
Lur’e Type Analysis of Computed Torque Method for Robot Manipulators, , , 0, - (2022)
The LinftyGain Analysis for TimeDelay Systems via Ellipsoidal Dinvariance, , , 0, - (2022)
Computing Spectrum of Monodromy Operators via Generalized Hermite Interpolation, , , 0, - (2022)
A new framework for sampleddata tracking problem with step reference and disturbance, , , 0, - (2022)
선창 내부 원료 형상 시뮬레이션을 위한 합성곱 필터 기반 알고리즘, , , 0, 263-265 (2022)
전력 네트워크 시스템의 이상 예측 알고리즘, , , 0, 259-262 (2022)
GTSU 원료 하역 시뮬레이션 구현 목적 하역 알고리즘 및 소프트웨어 구조 설계 제철 공정 , , , 0, 2557-2559 (2022)
GTSU 원료 하역 시뮬레이션 구현 목적 하역 알고리즘 및 소프트웨어 구조 설계, , , 0, 2557-2559 (2022)
Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘의 정책 증류 기반 모델 경량화, , , 0, 107-109 (2022)
해상 운용을 위한 드론 착륙 알고리즘, , , 0, 192-193 (2022)
웨이퍼 급속 열처리 공정의 선형화 모델 및 온도 추정 알고리즘, , , 0, - (2022)
계단형 기준 입력 및 외란에 대한 샘플치 추종제어, , , 0, - (2022)
LSTM 기반 비선형 모델 예측 제어기의 성능 해석, , , 0, - (2022)
로봇 매니퓰레이터 시스템에 대한 H∞ 최적 외란 관측기, , , 0, - (2022)
시간지연을 지니는 Positive 시스템에 대한 도달가능집합 추정, , , 0, - (2022)
Piecewise Constant Input Approximation의 일반화를 통한 샘플치 제어 시스템의 L1 최적 제어기 설계, , , 0, - (2022)
시간지연 계산토크 제어 시스템에 대한 모노드로미 작용소 기반 안정성 해석, , , 0, - (2022)
로봇 매니퓰레이터의 위치 추종 문제에 대한 passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어, , , 0, - (2022)
아날로그 부하 주파수 제어기의 H2 최적 디지털 재설계, , , 0, - (2022)
순환신경망을 이용한 전력시스템의 다중스텝 상태 예측, , , 0, 1855-1856 (2022)
Passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 로봇 매니퓰레이터 추적 제어, , , 0, - (2022)
계산 토크 제어 방식의 모델 불확실성 완화를 위한 적응형 Riccati 방정식 기반 제어기 설계, , , 0, - (2022)
The linfty2 Performance of DiscreteTime OutputFeedback EventTriggered Systems, , , 0, - (2022)
Generalized Kernel Approximation for Computing the LinftyInduced Norm of SampledData Systems, , , 0, 1870-1871 (2022)
Disturbance Observerbased Filter Design for BrakebyWire System, , , 0, - (2022)
A Study on Load Frequency Control A Dualloop Control Scheme with an LMI Approach, , , 0, - (2022)
The L1 Dynamic OutputFeedback Controller Synthesis for Nonlinear Systems, , , 0, 1427-1428 (2022)
로봇 매니퓰레이터의 계산 토크 제어 시스템에 대한 Luretype 해석, , , 0, - (2022)
베지에 곡선을 활용한 경로 평활화 및 모바일 로봇의 모델 예측 제어 응용, , , 0, 31-32 (2022)
동적 출력 피드백 이벤트 트리거 시스템에 대한 linfl2 성능 해석, , , 0, - (2021)
Kernel Approximation의 일반화를 통한 샘플치 제어 시스템의 LinfInduced Norm 해석, , , 0, - (2021)
헬리콥터 실험기에 대한 Luenberger 관측기 기반 출력 피드백 제어, , , 0, - (2021)
샘플링 사이의 거동을 고려한 아날로그 제어기의 H2 최적 디지털 재설계, , , 0, - (2021)
로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어, , , 0, - (2021)
Invariance Domain for the L1 Performance of Nonlinear Systems, , , 0, - (2021)
A New Approach to Sliding Mode Control of a Robot System with Its Computed Torque Treatment, , , 0, - (2021)
Invariance Domain for the L1Performance of Nonlinear Systems, International Conference on Control Automation and Systems, , 0, 1194-1198 (2021)
A New Approach to Sliding Mode Control of a Robot System with Its Computed Torque Treatment, International Conference on Control Automation and Systems, , 0, 1064-1068 (2021)
On the l1optimal state estimator with applications to bipedal robots , 2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication ROMAN 2021, , 0, 792-797 (2021)
A Study on the L1 robust Stability Analysis of SampledData Systems, , , 0, - (2021)
구분적인 연속성을 갖는 비선형 시스템의 𝑳𝟏 제어 문제, , , 0, - (2021)
적응형 Riccati 방정식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 자동 튜닝, , , 0, - (2021)
계산 토크 방식에서 슬라이딩 모드 제어의 재해석, , , 0, - (2021)
1자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 새로운 마찰 보상 모델, , , 0, - (2021)
샘플치 제어 시스템의 𝑳𝟏 강인 안정성 해석에 관한 연구, , , 0, - (2021)
휴머노이드의 관측기 기반 피드백 제어를 위한 안정성 평가 기준, , , 0, - (2021)
관측기 기반 EventTriggered 시스템의 수치적 검토, , , 0, - (2021)
이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구, , , 0, - (2021)
계산 토크 제어의 H∞ 최적성 기반 자동 튜닝 기법, , , 0, - (2021)
시간 지연 제어를 이용한 계산 토크 방식의 성능향상, 정보 및 제어 논문집, , 0, - (2020)
l1최적 상태 추정기 및 휴머노이드 적용, 정보 및 제어 논문집, , 0, - (2020)
L2 이득 강인성을 고려한 계산 토크 제어 방식, 정보 및 제어 논문집, , 0, - (2020)
샘플치 제어 시스템의 L1 강인 안정 해석에 관한 연구, 정보 및 제어 논문집, , 0, - (2020)
단일입력 단일출력 이벤트 트리거 시스템의 주파수 응답, 정보 및 제어 논문집, , 0, - (2020)
비선형 시스템의 L1 성능에 관한 연구, 정보 및 제어 논문집, , 0, - (2020)
칼만 필터 기반 EventTriggered 제어 시스템, ICROS 2020, , 0, - (2020)
계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어, ICROS 2020, , 0, - (2020)
지능형 전력 망에 대한 개인정보 보호 알고리즘, ICROS 2020, , 0, - (2020)
Pseudotrees의 Algebraic Connectivity에 대한 수치 분석을 통한 다개체 시스템의 보안성 검토, ICROS 2020, , 0, - (2020)
구 껍질이 결합한 도립 진자 수레의 강인 균형 제어, ICROS 2020, , 0, 519-520 (2020)
Generalized Framework for Gridding Approximation Approach to Yet Another H Norm of SampledData Systems, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, , 0, 201-206 (2019)
Generalized Framework for Gridding Approximation Approach to Yet Another H2 Norm of SampledData Systems, Proceedings of the 58th Conference on Decision and Control, , 0, 201-206 (2019)
Impulse 응답의 L1 norm 계산, 정보 및 제어 논문집, , 0, 134-135 (2019)
Towards Fully Reactive Multistep Generation for Humanoids against Instantaneous Push A Case of Walking in Place in Sagittal Plane, Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, , 0, 577-582 (2019)
Generalization of Piecewise Constant Approximation in the LinftyL2 Optimal Control of SampledData Systems, Proceedings of European Control Conference, , 0, 2839-2844 (2019)
A Study on the Optimal Controller Synthesis for Minimizing the L2 Norm of the Response to the WorstTiming Impulse Disturbance in LTI SampledData Systems, Proceedings of Conference on Decision and Control, , 0, 6626-6631 (2018)
Disturbance Observer based Linear Feedback Controller for Compliant Motion of Humanoid Robot, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, , 0, 403-410 (2018)
L1 Robustness of Computed Torque Method for Robot Manipulators, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, , 0, 330-335 (2018)
A Study on the L infinityL2 Performance of a Computed Torque Controller, Proceedings of 19th International Conference on Industrial Technology, , 0, 35-39 (2018)
Discretization Approach to the Analysis of Yet Another H2 Norm of LTI SampledData Systems, Proceedings of 56th Conference on Decision and Control, , 0, 3594-3599 (2017)
A Study on the l1 Analysis of DiscreteTime Systems, Proceedings of 17th International Conference on Control Automation and Systems, , 0, 437-441 (2017)
A Method for Robust Robotic Bipedal Walking on Rough Terrain l1optimal Eventbased Feedback Controller, Proceedings of IEEERSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, , 0, 1143-1148 (2017)
Stability Regions for Standing Balance of Biped Humanoid Robots, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, , 0, 4735-4740 (2017)
Maximum Tracking Errors in PD-Controlled Robotic Manipulators, 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 0, 0, 676-681 (2016)
The L infinityL2 Hankel Norm of SampledData Systems, Proceedings of 55th Conference on Decision and Control, , 0, 4009-4014 (2016)
A Study on Discretization Approach to the L infinityL2 Optimal Controller Synthesis Problem in SampledData Systems, Proceedings of 55th Conference on Decision and Control, , 0, 4021-4026 (2016)
A Novel Performance Measure for Biped Robots against Bounded Persistent Disturbances, Proceedings of IEEERSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, , 0, 5805-5812 (2016)
A Novel Multiarticular Leg Mechanism for Biped Robots Inspired by Biarticular Muscle, Proceedings of IEEE RASEMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, , 0, 1372-1377 (2016)
A Study on the L1 Optimal PD Controller with Application to Joint Motion Control of a Robot Manipulator, Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, , 0, 5696-5701 (2016)
Computation of the Induced Norm from L2 to L infinity in SISO SampledData Systems Discretization Approach with Convergence Rate Analysis, Proceedings of 54th Conference on Decision and Control, , 0, 1750-1755 (2015)
L1 Analysis of LTI Systems via Piecewise HigherOrder Approximation, Proceedings of 2015 IEEE MultiConference on Systems and Control, , 0, 1410-1415 (2015)
Kernel Approximation Approach to the L1 Analysis of SampledData Systems, Proceedings of European Control Conference, , 0, 416-421 (2015)
Induced Norm from L2 to L infinity in SISO SampledData Systems, Proceedings of 2015 American Control Conference, , 0, 2862-2867 (2015)
Computing the L infinityInduced Norm of LTI Systems, Proceedings of 53rd IEEE Conference on Decision and Control, , 0, 2404-2409 (2014)
A study on piecewise linear approximation in the L1 optimal control problem of sampleddata systems, Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, , 0, 215-222 (2014)
L1 analysis of sampleddata systems via fastlifting and piecewise linear approximation, Proceedings of 52nd IEEE Conference on Decision and Control, , 0, 4730-4735 (2013)
Computing the L∞0h)induced norm of a compression operator, Proceedings of European Control Conference 2013, , 0, 3688-3693 (2013)
A study on the spectrum of monodromy operator for a timedelay system, Proceedings of Asian Control Conference 2013, , 0, 1-6 (2013)
Quasifiniterank approximation of compression operators based on L∞ 0hinduced norm, Proceedings of SICE Annual Conference 2012, , 0, 2238-2243 (2012)
모바일 로봇을 위한 LPV 모델 기반 샘플드 데이터 제어, , , 0, - (2021)
Highlights
연구실적
연구개발과제[2023년 신설], 포항공과대학교 (2023-2040)
사이버-물리 시스템의 다목적 제어 및 이동 로봇 응용, 재단법인한국연구재단 (2024-2025)
4.0026093_이월과제, 재단법인한국연구재단 (2024-2025)
[삭제] 소뇌 모사 모델의 유효성 검증을 위한 TORCS 기반 성능 테스트 시스템 구축 및 강인 안정, 한국과학기술연구원 (2023-2024)
4.0023687/4.24122 이월과제, 한국과학기술연구원 (2023-2024)
소뇌 모사 모델의 유효성 검증을 위한 TORCS 기반 성능 테스트 시스템, 한국과학기술연구원 (2023-2024)
사이버-물리 시스템의 다목적 제어 및 이동 로봇 응용, 재단법인한국연구재단 (2023-2024)
[UGRP]계단 주행을 위한 스마트 카트 2.0 제작, 포항공과대학교 (2023-2024)
운동학습 뉴로모픽 프로세서 응용 시스템 개발, 한국과학기술원 (2024-2024)
자율 제어를 위한 공정 가상화, 중소기업기술정보진흥원 (2024-2024)
4.26488_이월과제, 중소기업기술정보진흥원 (2024-2024)
분산전원 계통 보호·제어 IED 시험·평가 기술 개발 및 표준화, 한국에너지기술평가원 (2024-2024)
4.26378/4.26473_이월과제, 한국에너지기술평가원 (2024-2024)
대형 산림작업용 절험지 환경에서 안정적인 자세유지 및 이동가능한 4지 바퀴형 이동체 플랫폼 및 임무장비 연동기술 개발, 한국임업진흥원 (2024-2024)
지능형 로봇의 다목적 강인 및 최적 제어, 과학기술정보통신부 (2022-2023)
4.0021331/4.0022379_이월과제, 재단법인한국연구재단 (2022-2023)
로봇 시스템의 이동 및 메니퓰레이션 성능 향상을 위한 기초 연구, 재단법인한국연구재단 (2022-2023)
4.24588_이월과제, 중소기업기술정보진흥원 (2023-2023)
자율 제어를 위한 공정 가상화, 중소기업기술정보진흥원 (2023-2023)
4.24745_이월과제, 한국에너지기술평가원 (2023-2023)
분산전원 계통 보호·제어 IED 시험·평가 기술 개발 및 표준화, 한국에너지기술평가원 (2023-2023)
운동학습 뉴로모픽 프로세서 응용 시스템 개발, 한국과학기술연구원 (2023-2023)
지능형 로봇의 다목적 강인 및 최적 제어, 재단법인한국연구재단 (2021-2022)
4.0019486_이월과제, 재단법인한국연구재단 (2021-2022)
김정훈 신규부임교수 초기정착비(3차_대학), 포항공과대학교 (2021-2022)
[UGRP] 플라스틱 컵 처리 로봇팔, 포항공과대학교 (2021-2022)
소뇌 모사 모델의 유효성 검증을 위한 TORCS 기반 성능 테스트 시스템 구축 및 강인 안정화, 한국과학기술연구원 (2022-2022)
4.0022481_이월과제, 한국과학기술연구원 (2022-2022)
분산전원 계통 보호제어 IED 시스템 시험평가 기술 개발 및 표준화, 한국에너지기술평가원 (2022-2022)
자율 제어를 위한 공정 가상화, 중소기업기술정보진흥원 (2022-2022)
김정훈_신규부임교수 기자재지원(1차_학과), 포항공과대학교 (2020-2021)
김정훈_신규부임교수 기자재지원(2차_대학), 포항공과대학교 (2020-2021)
김정훈_신규부임교수 기자재지원(2차_학과), 포항공과대학교 (2020-2021)
김정훈_신규부임교수 연구비지원(2차_대학), 포항공과대학교 (2020-2021)
지능형 로봇의 다목적 강인 및 최적 제어, 재단법인한국연구재단 (2020-2021)
[UGRP]대학생 음주문화 개선을 위한 스마트 주류 디스펜서 고안, 포항공과대학교 (2020-2021)
소뇌 모사 모델의 유효성 검증을 위한 TORCS 기반 성능 테스트 시스템 구축 및 강인 안정화, 한국과학기술연구원 (2021-2021)
김정훈_신규부임교수 기자재지원(1차_대학), 포항공과대학교 (2019-2020)
김정훈_신규부임교수 연구비지원(1차_대학), 포항공과대학교 (2019-2020)
인간-로봇 협업을 위한 기초 연구: 불확실성에 대한 성능 지표 확립 및 해석 (STEEL SCIENCE), 포스코홀딩스(주) (2019-2020)
100UM급 정밀힘제어를 위한 로봇용 제어기술 및 자동튜닝 기술, 한국전자통신연구원 (2020-2020)