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Robotics: Intelligent Robot, Hazardous and Extreme Environment Robot, Amphibious Mobile Robot
Underwater Technology: Autonomous Underwater Vehicles, Acoustic Image Recognition, Oceanic Renewable Energy
System: Vision System, Mobile Platform, Multi-Agent System
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교수 프로필
유선철
교수Background
학력
2000 ~ 2003
Ph.D., Dept. of Environmental and Oceanic Eng., University of Tokyo
1998 ~ 2000
M.E., Dept. of Environmental and Oceanic Eng., University of Tokyo
1991 ~ 1998
B.E., Dept. of Naval Architecture and Ocean Eng., Inha University, South Korea
Experience
주요경력
2015 ~ Present
Associate Professor/Professor, Electrical Eng./ Division of Advanced Nuclear Eng. POSTECH
2016 ~ 2017
Guest Investigator, Deep Submersible Laboratory, Woods Hole Oceanography Institution, USA
2010 ~ 2014
Assistant Professor, Dept. of Creative IT Eng./Ocean Science and Technology Institute, POSTECH
2008 ~ 2010
Assistant Professor, School of Mechanical Eng., Pusan National University
2006 ~ 2008
Assistant Researcher, Dept. of Mechanical Eng., University of Hawaii
2004 ~ 2006
Postdoctoral Fellow, Dept. of Mechanical Eng., University of Hawaii
2003 ~ 2004
Postdoctoral Fellow, Institute of Industrial Science, University of Tokyo
2002 ~ 2003
Research Assistant, Institute of Industrial Science, University of Tokyo
Focus
전문분야
Publications
학술지
Two-Stage Probabilistic 3D Reconstruction of Underwater Objects via Range-Adaptive Sonar and Optical Fusion in Turbid Environments, International Journal of Control, Automation, and Systems, 24(5), 1083-1101 (2026)
AUV pose correction via underwater object recognition using synthetic data, INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 19(4) (2026)
Active Fiducial Marker-Based Precise Underwater Positioning System for Industrial and Robotics Applications, IEEE Access, 14, 9139-9156 (2026)
Imaging sonar based active viewpoint adjustment for underwater SLAM in structured environments, OCEAN SYSTEMS ENGINEERING-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 15(4), 387-406 (2025)
Underwater Sonar Fusion for Enhanced 3D Reconstruction using Background Data and Voxel Initializer Mapping for AUV, Journal of Sensor Science and Technology, 34(5), 575-584 (2025)
Gait Optimization for Underwater Legged Robots Using Data-Driven Hydrodynamic Modeling and Reinforcement Learning, IEEE Robotics and Automation Letters, 10(8), 8419-8426 (2025)
High-Precision Underwater Image Sonar Mapping in Aquatic Structural Environment using LiDAR Odometry and Mapping for Safety Inspection, Journal of Sensor Science and Technology, 34(3), 180-188 (2025)
Active Scanning Method for AUVs Using Entropy Maps Utilized with Underwater Sonar Measurements, Journal of Sensor Science and Technology, 34(2), 97-104 (2025)
Multi-Sonar Fusion-based Precision Underwater 3D Reconstruction for Optimal Scan Path Planning of AUV, IEEE Access, 13, 35157 –35173 (2025)
Precision 3D Underwater Electric Field Measurement Method for Accurate Marine Localization, IEEE Access, 12, 152798-152811 (2024)
Development of Bioinspired Multimodal Underwater Robot “HERO-BLUE” for Walking, Swimming, and Crawling, IEEE Transactions on Robotics, 40, 1421-1438 (2024)
Development of a Biomimetic Underwater Robot for Bottom Inspection of Marine Structure, International Journal of Control, Automation, and Systems, 21(12), 4041-4056 (2023)
Parent-child underwater robot-based manipulation system for underwater structure maintenance, Control Engineering Practice, 134 (2023)
LiDAR-Stereo thermal sensor fusion for indoor disaster environment, IEEE Sensors Journal, 23(7), 7816-7827 (2023)
Development of Dual-Unit Ceiling Adhesion Robot System With Passive Hinge for Obstacle Traversal Under Kinodynamic Constraints, IEEE Access, 11, 4486-4500 (2023)
Probabilistic 3D Reconstruction Using Two Sonar Devices, Sensors, 22(6), 2094 (2022)
High-precision Underwater 3D Mapping Using Imaging Sonar for Navigation of Autonomous Underwater Vehicle, International Journal of Control, Automation, and Systems, 19(9), 3199-3208 (2021)
Collaborative Vision-Based Precision Monitoring of Tiny Eel Larvae in a Water Tank, IEEE Access, 9, 100801-100813 (2021)
Sensor fusion of two sonar devices for underwater 3D mapping with an AUV, Autonomous Robots, 45(4), 543-560 (2021)
Underwater Walking Mechanism of Underwater Amphibious Robot Using Hinged Multi-modal Paddle, International Journal of Control, Automation, and Systems, 19(4), 1691-1702 (2021)
Sonar-based yaw estimation of target object using shape prediction on viewing angle variation with neural network, OCEAN SYSTEMS ENGINEERING-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 10(4), 435-449 (2020)
Underwater-sonar-image-based 3D point cloud reconstruction for high data utilization and object classification using a neural network, Electronics (Basel), 9(11), (2020)
Guest Editorial: Marine Robotics and Control Systems, International Journal of Control, Automation, and Systems, 18(3), 521-522 (2020)
3D Reconstruction Using Two Sonar Devices in a Monte-Carlo Approach for AUV Application, International Journal of Control, Automation, and Systems, 18(3), 587-596 (2020)
Realistic Sonar Image Simulation Using Deep Learning for Underwater Object Detection, International Journal of Control, Automation, and Systems, 18(3), 523-534 (2020)
AUV-Based Multi-View Scanning Method for 3-D Reconstruction of Underwater Object Using Forward Scan Sonar, IEEE Sensors Journal, 20(3), 1592-1606 (2020)
Crosstalk Removal in Forward Scan Sonar Image Using Deep Learning for Object Detection, IEEE Sensors Journal, 19(21), 9929-9944 (2019)
On-Site Calibration-Based Estimation Method of Forward Seabed Elevation Using Forward Scan Sonar, IEEE Sensors Journal, 19(19), 8832-8844 (2019)
AUV-Based Underwater 3-D Point Cloud Generation Using Acoustic Lens-Based Multibeam Sonar, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 43(4), 856-872 (2018)
Beam Slice-Based Recognition Method for Acoustic Landmark With Multi-Beam Forward Looking Sonar, IEEE Sensors Journal, 17(21), 7074-7085 (2017)
Development of a flap-type mooring-less wave energy harvesing system for sensor buoy, Energy, 133, 851-863 (2017)
Drift Error Reduction Based on the Sonar Image Prediction and Matching for Underwater Hovering, IEEE SENSORS JOURNAL, 16, 8566-8577 (2016)
A robust loop-closure method for visual SLAM in unstructured seafloor environments, Autonomous Robots, 40, 1095-1109 (2016)
Dual-loop robust controller design for autonomous underwater vehicle under unknown environmental disturbances, Electronics Letters, 52, 350-352 (2016)
Time Delay Controller Design for Position Control of Autonomous Underwater Vehicle Under Disturbances, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS63(2), 1052-1061 (2016)
Robust Sonar-Based Underwater Object Recognition Against Angle-of-View Variation, IEEE SENSORS JOURNAL, 16, 1013-1025 (2016)
Development of hovering type AUV “Cyclops” and its performance evaluation using image mosaicing, OCEAN ENGINEERING, 109, 517-530 (2015)
Integral sliding mode controller for precise manoeuvring of autonomous underwater vehicle in the presence of unknown environmental disturbances, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 88, 2055-2065 (2015)
Real-time sonar image enhancement for AUV-based acoustic vision, OCEAN ENGINEERING, 104, 568-579 (2015)
Variable data-window-size recursive least-squares algorithm for dynamic system identification, ELECTRONICS LETTERS, 51, 341-343 (2015)
Second-order sliding-mode controller for autonomous underwater vehicle in the presence of unknown disturbances, NONLINEAR DYNAMICS, 78, 183-196 (2014)
Acoustic beam profile-based rapid underwater object detection for an imaging sonar, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 20, 180-197 (2015)
Armless underwater manipulation using a small deployable agent vehicle connected by a smart cable, OCEAN ENGINEERING, 70, 149-159 (2013)
Modeling of High-Resolution 3D Sonar for Image Recognition, International Journal Society of Offshore Structures and Polar Engineers, 22, 186-192 (2012)
Real-Time 2D Height Mapping Method for an Unmanned Vehicle using a Stereo Camera and Laser Sensor Fusion, International Journal of Control, Automation, and Systems, 10, 761-771 (2012)
Edge Line Information based Underwater Landmark for UUV, International Journal of Ocean System Engineering, 1, 68-75 (2011)
A study of magnetic fluid seals for underwater robotic vehicles, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 33, 857-863 (2010)
Easy calibration method of vision system for in-situ measurement of strain of thin films, TRANSACTIONS OF NONFERROUS METALS SOCIETY OF CHINA, 19, 243-249 (2009)
A Preliminary Test on Agent based Docking System for Autonomous Underwater Vehicles, International Journal Society of Offshore and Polar Engineers, 19, 52-59 (2009)
수중 로봇을 위한 Vision Transformer 기반의 바이오파울링 이상탐지, 로봇학회 논문지, 20(2), 310-321 (2025)
비선형 보간법을 이용한 수중 이미지 소나의 3 차원 해저지형 실시간 생성기법, 센서학회지, 32(2), 110-117 (2023)
수중 이동체의 전기장 신호 기반 위치추정을 위한 수중 전기장 배열센서의 전극 부설 위치 오차 보정 방법, 센서학회지, 31(5), 330-336 (2022)
복수의 수중 소나를 활용한 수중 로봇의 3차원 지형 맵핑에 관한 연구, 로봇학회 논문지, 16(2), 94-102 (2021)
웨이브 글라이더 메커니즘을 이용한 이동형 파력발전 시스템의 성능 테스트와 최적 설계에 관한 연구, Korea해양공학회지, 32(5), 393-401 (2018)
자원탐사의 최적화 및 자동화를 위한 케이블카형 로봇 시스템의 Development, 한국산학기술학회논문지, 12, 38-44 (2011)
SBL방식을 이용한 무인잠수정의 수중초음파 위치측정시스템 개발, 한국산학기술학회논문지, 11, 808-814 (2010)
UUV(수중로봇)의 소개와 요소기술, 한국정밀공학회지, 26, 7-13 (2009)
이동로봇을 이용한 자원탐사 축소모형 실험시스템 구축 응용, 지구물리와 물리탐사, 12, 355-360 (2009)
특수용도 AUV(자율 수중로봇)의 소개와 응용분야, 한국정밀공학회지, 26, 33-40 (2009)
Conference
학술회의논문
Underwater Actor-Critic Differentiable Model Predictive Control System for Robust Underwater Structure Safety Inspection using Underwater Robot, 23rd International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2026 (2026)
수중 이미징 소나와 단안 카메라의 컨투어 융합과 기지 물체 CAD 데이터 활용을 통한 3차원 매핑 정밀도 향상 방법, 2025년 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회논문집(2025)
이미지소나 정보의 주파수-공간 도메인 융합 기법을 활용한 수중환경에서의 강건한 로봇 위치인식 방법, 2025년 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회논문집(2025)
자율 무인 잠수정을 위한 소나 및 광학 정보 융합 기반의 3차원 수중 지도 생성 기법, 2025년 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회논문집(2025)
소나 및 광학 센서 융합 기반 수중 다중 로봇 맵핑 기법, 2025년 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회논문집(2025)
Entropy Map Based Active Seabed Scanning Method Using Underwater Image Sonar for AUV, 2025 IEEE Underwater Technology (2025)
수중 구조물의 고정밀 고속 안전검사를 위한 수중로봇의 다관절 스캐닝 시스템 = Robotic Multi-Joint Scanning System for Precise and Rapid Structural Inspection for AUV, 제20회 한국로봇종합학술대회 논문집(2025)
수중로봇의 이미징 소나를 활용한 엔트로피 맵 기반 최적 경로계획 = Entropy Map of Imaging Sonar based Optimal Path Planning Approach Using AUV, 제20회 한국로봇종합학술대회 논문집 (2025)
수중 구조물의 미세 균열 탐지를 위한 레이저와 광학 비전 기반 융합 센싱 시스템 = Laser and Optical Vision-Based Sensing System for Micro-Crack Detection in Underwater Structures, 제20회 한국로봇종합학술대회 논문집 (2025)
수중 플래시 마커를 사용한 수중 로봇의 위치 추정 방법 = Localization of Underwater Robot Using CameraSynchronized Fiducial Marker Illumination, 제20회 한국로봇종합학술대회 논문집 (2025)
수중 로봇의 다중 소나 정보를 융합한 수중 3차원 지도 정밀도 향상 방법, 제20회 한국로봇종합학술대회 논문집 (2025)
수중 전기장 랜드마크를 이용한 수중로봇의 위치추정 방법 = Underwater Electric Field-Based Localization Method for UUV, 제20회 한국로봇종합학술대회 논문집(2025)
Development of a remotely operated robot system for movement in narrow areas based on workspace characteristics, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (2025)
극한작업 무인화를 위한 한수원 -포스텍 로봇연구센터의 소개와 전망-, 2024 한국안전학회 추계학술대회 논문집 (2024)
Visual SLAM-Based 3D Path Planning Method of UUV for Enhancement of 3D Reconstruction Using Photogrammetry, 24th International Conference on Control, Automation and Systems (2024)
Development of Bioinspired Multimodal Underwater Robot “HERO-BLUE” for Walking, Swimming, and Crawling, International Conference on Intelligent Robots and Systems (2024)
Optimal Control of Dual Buoyancy Controllers for Underwater Walking on Various Slopes, 2024 IEEE OES AUV (2024)
복수의 수중 로봇을 이용한 센서 융합 기반 정밀 수중 맵핑기법, 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집 (2024)
센서 융합 기반 수중 정밀탐사를 위한 동적 경로 생성 방법, 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집 (2024)
Effective Sonar Image Segmentation Method based on Beam Analysis for Object Recognition of AUV, OCEANS 2024 SINGAPORE (2024)
수중 소나 이미지의 주파수 분석을 통한 수중 로봇의 위치 추정 방법(Localization of Autonomous Underwater Vehicle through Frequency Analysis of Underwater Sonar Images), 제19회 한국로봇종합학술대회 논문집(2024)
수중로봇의 이미징 소나와 비전의 센서융합을 통한 물체 인식방법(Underwater Sonar and Visual Information Fusion for Object Recognition of Underwater Robots), 제19회 한국로봇종합학술대회 논문집(2024)
Development of an In-situ Underwater Microscope Using Flow-blocking Mechanism for Robust Plankton Observation, 23th International Conference on Control, Automation and Systems (2023)
무인자율 수중로봇을 활용한 해저면 해양쓰레기 탐지 시스템, International Conference on Intelligent Robots and Systems (2023)
수중터널의 실해역 환경에 강인한 멀티 수중 로봇 시스템의 제어기 구현, 2023 전산구조공학회 정기학술대회 논문집 (2023)
Seabed Object's Height Estimation Method Utilizing Tilt Angle Changes of Imaging Sonar, 2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology (2023)
Neural Network based CPG Control Method of Undulating Fin in Underwater Biomimetic Robot, 2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology (2023)
수동 조인트 기반 연결형 벽 이동 로봇의 개발 (Development of Passive Joint-Based Connection Type Wall-Climbing Robot), 제18회 한국로봇종합학술대회 논문집(2023)
고신뢰도 수중 이미지 소나 시뮬레이터를 이용한 수중로봇의 학습기반 물체탐지 기법(High Reliability Underwater Image Sonar Simulator based Learning Method for Object Recognition Using AUV), 제18회 한국로봇종합학술대회 논문집(2023)
수동형 조인트 기반 생체모방 수률양용 로봇의 개발 (Development of Passive Joint based Sea-land Biomimetic Amphibious Robot), 제18회 한국로봇종합학술대회 논문집(2023)
수중 전기장 신호를 이용한 수중로봇의 자세 추정 방법(Feasibility Test of Underwater Robot’s Pose Estimation with Underwater Electric Field Measurements), 제18회 한국로봇종합학술대회 논문집(2023)
Analysis of Electrode Configuration of Underwater Electric Field Sensor on Electric-Field-based Localization for Underwater Robots, 22nd International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2022 (2022)
Underwater Object Detection of AUV based on Sonar Simulator utilizing Noise Addition, 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (2022)
Axis Calibration Method of Underwater Electric Field Measurement Sensor for Underwater Robot, 22nd International Conference on Control, Automation and Systems, (2022)
전기장 기반 수중로봇의 위치추정 정밀도 향상을 위한 수중 전기장 센서 전극 배치 분석 = Analysis of Electrode Configuration for Underwater Robot’s Navigation Utilizing Underwater Electric Field Sensor, 제17회 한국로봇종합학술대회 논문집(2022)
육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법 = Underwater Sonar Image Generation Method from Terrestrial Scene utilizing Optic and Sonar Sensor Models, 제17회 한국로봇종합학술대회 논문집(2022)
전기장 신호를 이용한 수중 로봇의 위치 추정 = Feasibility test of underwater robot's navigation by using underwater electric field sensor, 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집 (2022)
고신뢰도 학습데이터 생성을 통한 수중 소나이미지의 물체인식 기법 = Sonar-based underwater object detection utilizing highly reliable training data simulation method, 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집 (2022)
수중터널의 지능형 유지관리를 위한 멀티 수중 로봇 시스템의 시뮬레이션 구현, 2022 한국전산구조공학회 정기학술대회 논문집 (2022)
Multi-Agent-Based Wall-Climbing Robot System for Safety Inspection of Nuclear Power Plant, Decommissioning Environmental Science and Remote Technology 2021 (2021)
Development of Health and Safety Monitoring System for HAENYEO (Korean Traditional Women Fishery Diver), The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (2021)
Development of Remote Underwater Monitoring System for Image Acquisition and Fish Detection using Neural Network, The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (2021)
Sonar Image Generation from Underwater Optic Images utilizing Sensor Models and Depth Estimation with Neural Network, CEANS 2021: San Diego – Porto (2021)
Line Laser mounted Small Agent ROV based 3D Reconstruction Method for Precision Underwater Manipulation, CEANS 2021: San Diego – Porto (2021)
Development of Middle-Level Controller of Biomimetic Swimming and Walking Robot for Seabed Investigation, CEANS 2021: San Diego – Porto (2021)
Development of safety-inspection-purpose wall-climbing robot utilizing aerial drone with lifting function, 18th International Conference on Ubiquitous Robots (2021)
이미지 소나를 활용한 3차원 해저 매핑 및 수중로봇 위치 추정 방법 = 3D Seabed Mapping and localization of AUV using imaging sonar, 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집(2021)
해양 어족자원의 실시간 모니터링을 위한 무선 수중 카메라 및 인공지능 기반 인식 시스템의 개발 = Development of a wireless underwater system and Neural Network for real-time monitoring of coastal fish farms, 제16회 한국로봇종합학술대회 논문집(2021)
Real-time Wireless Underwater Monitoring System and Neural Network Towards Smart Management of Offshore Fish Farms, KOSFAS International Conference (2021)
On-site Monitoring and Safety Support System for HAWNYEO's (Korean Traditional Women Fishery Diver) Field Works, KOSFAS International Conference (2021)
수중 터널 유지관리를 위한 멀티 수중 로봇 시스템 = Development of underwater multi-robot system for underwater tunnel maintenance, 2021 한국전산구조공학회 정기학술대회 논문집 (2021)
Crosstalk Removal in Forward Scan Sonar Image Using Deep Learning for Object Detection, IEEE OES Underwater Technology 21 UT21 Online Underwater Video Competition, IEEE OES Underwater Technology 21 UT21 Online Underwater Video Competition (2021)
Development of underwater amphibious robot "PEAR", IEEE OES Underwater Technology 21 UT21 Online Underwater Video Competition, IEEE OES Underwater Technology 21 UT21 Online Underwater Video Competition (2021)
뉴럴 네트워크를 이용한 수중 전방 스캔 소나 이미지 영상 합성과 수중 물체 인식에의 응용 = Realistic Sonar Image Simulation Using Generative Adversarial Network and Its Application to Underwater Object Detection, 2020 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 논문집 (2020)
소형 에이전트를 이용한 무인 잠수정의 매니퓰레이션 시스템 개발 = Development of Manipulation Purpose Small Agent Vehicle System for Cutting Mission for AUV, 2020 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 논문집 (2020)
소형 에이전트를 이용한 무인 잠수정의 매니퓰레이션 시스템 = Feasibility Test of Underwater Manipulation Systems for AUV utilizing Agent Vehicle, 2020 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 논문집 (2020)
Development of Biomimetic Fin-Type Amphibious Robot for Precise Path following Missions, 2020 Global Oceans: Singapore - U.S. Gulf Coast (2020)
Imaging Sonar based AUV Localization and 3D Mapping using Image Sequences, 2020 Global Oceans: Singapore - U.S. Gulf Coast (2020)
수중 이미지 소너를 활용한 수중 로봇의 3차원 지형 맵핑 = 3D Mapping using Two Sonar devices for AUV Application, 제15회 한국로봇종합학술대회 논문집 (2020)
인공지능을 이용한 수중카메라 기반 경북 연안 어족자원의 실시간 인식 방법, 2020년도 한국수산과학회 학술대회 논문집 (2020)
경북 연안 가두리 양식장 스마트 관리를 위한 중거리 무선 카메라 시스템 개발, 2020년도 한국수산과학회 학술대회 논문집 (2020)
경북 통발 조업 특성을 고려한 검은돌장어 생태환경 모니터링 시스템의 개발 및 실험, 2020년도 한국수산과학회 학술대회 논문집 (2020)
Imaging-sonar-based Underwater Object Recognition Utilizing Object's Yaw Angle Estimation with Deep Learning, 21st IFAC World Congress (2020)
Development of Seabed Walking Mechanism for Underwater Amphibious Robot, 17th International Conference on Ubiquitous Robots (2020)
Manipulation Purpose Underwater Agent Vehicle for Ghost Net Recovery Mission, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2019)
3-D reconstruction of underwater objects using image sequences from optical camera and imaging sonar, 2019 OCEANS MTS/IEEE Seattle (2019)
Convolutional-neural-network-based underwater object detection using sonar image simulator with randomized degradation, 2019 OCEANS MTS/IEEE Seattle (2019)
Simulation and feasibility test of mini-ROVs with AUV for the manipulation purpose, 2019 OCEANS MTS/IEEE Seattle (2019)
Realistic Sonar Image Simulation Using Generative Adversarial Network, 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (2019)
Sensor Fusion-based 3D Reconstruction by Two Sonar Devices for Seabed Mapping, 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (2019)
Robust 3D Shape Classification Method using Simulated Multi View Sonar Images and Convolutional Nueral Network, 2019 OCEANS - Marseille, OCEANS Marseille (2019)
뉴럴 네트워크를 이용한 전방 스캔 소나 이미지에서의 누화 잡음 제거 방법, 2019 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 논문집 (2019)
프로파일링 소나와 이미지 소나를 융합한 해저 지형 맵핑에 관한 연구, 2019 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 논문집 (2019)
Sonar Image Translation Using Generative Adversarial Network for Underwater Object Recognition, 2019 IEEE International Underwater Technology Symposium (2019)
Development of radial layout underwater acoustic marker using forward scan sonar for AUV, 2019 IEEE International Underwater Technology Symposium (2019)
Development of Manipulation Purpose Small Agent Vehicle System for Cutting Mission for AUV, 2019 IEEE International Underwater Technology Symposium (2019)
Performance Evaluation of a Long-Range Marine Communication System for Fishing Buoy Detection, 2019 IEEE International Underwater Technology Symposium (2019)
수중로봇을 이용한 스마트 수중 터널 시스템 모니터링을 위한 센싱시스템 = Sensing System for Monitoring of Smart Submerged Floating Tunnel System using Underwater Fobot, 2018 한국전산구조공학회 학술심포지엄 (2018)
Submap based Normal Distribution Transform Scan Matching by using Heterogeneous Sonars for AUV Navigation, 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (2018)
Balloon AUV: Seawater Sampling AUV Using Active Buoyancy Control, 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (2018)
Robotic Buoy and Small AUV System with Laser Positioning System and Real-time Colorimeter, 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (2018)
Single Thruster AUV for Collecting Water Column Data in Shallow Water Using Buoyancy System, 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (2018)
Design of a Buoyancy Controllable AUV by changing volume for data collection in the water column, 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (2018)
Conceptual Design of a Spherical Underwater Vehicle Equipped with Vertically Rotatable Thruster Units, 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (2018)
Attitude Control of AUV using Multiple Buoyancy Engines for Exploration and Water Column Profiling, 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (2018)
Active Planning of AUVs for 3D Reconstruction of Underwater Object using Imaging Sonar, 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (2018)
Implementation of Point Cloud Algorithm on Three Different Installations of Mechanically Scanning Imaging Sonar for Seabed Mapping, 2018 IEEE Region 10 Conference, (2018)
Image-based Super Resolution of Underwater Sonar Images using Generative Adversarial Network, 2018 IEEE Region 10 Conference, (2018)
Development of Manipulation Purpose Small Agent Vehicle Using Momentum Gyro Wheel, OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston (2018)
Development of a Long-Range Marine Communication System for Fishery Buoy Searching, OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston (2018)
Crosstalk Noise Detection and Removal in Multi-beam Sonar Images Using Convolutional Neural Network, OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston (2018)
Development of simulator for autonomous underwater vehicles utilizing underwater acoustic and optical sensing emulators, 18th International Conference on Control, Automation and Systems (2018)
Underwater agent vehicle for manipulation and object recovery using winch system, 18th International Conference on Control, Automation and Systems (2018)
Navigation Method of AUV to Target Point by Optical and Acoustic Sensor Switching Strategy, 15th International Conference on Ubiquitous Robots (2018)
Underwater camera system to observe effect of fishing bait on number of caught snow crabs, 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (2018)
Development of manipulation purpose small agent vehicle for UUVs, 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (2018)
Real-time reliability evaluation of optical and acoustic images for feature-based localization of AUV, 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (2018)
Optimal strategy for seabed 3D mapping of AUV based on imaging sonar, 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (2018)
Convolutional neural network based resolution enhancement of underwater sonar image without losing working range of sonar sensors, 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (2018)
Profiling and imaging sonar fusion based 3D normal distribution transform mapping for AUV application, 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (2018)
이미지 소나 모사기능을 탑재한 무인잠수정 시뮬레이터 개발 = Development of Simulator for Autonomous Underwater Vehicles utilizing Acoustic Sensing Emulator, 2018년 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 논문집 (2018)
웨이브 글라이더 메카니즘을 이용한 이동형 파력발전 시스템 = A Novel Wave Energy Harvesting System Utilizing Wave Glider Mechanism, 2018 수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 논문집 (2018)
Optical and Acoustic Image Evaluation Method for Backtracking of AUV, Oceans'17 Anchorage (2017)
aging Sonar based Navigation Method for Backtracking of AUV, Oceans'17 Anchorage (2017)
Vision-based Real-time Fish Detection Using a Convolutional Neural Network, Oceans'17 MTS/IEEE Aberdeen (2017)
Red snow crab habitat monitoring using autonomous deep sea camera, 2017 IEEE Underwater Technology (2017)
A New Wave Energy Converter using Flap-type Blade and its Power Generation Test, 2017 IEEE Underwater Technology (2017)
Imaging sonar based real-time underwater object detection utilizing AdaBoost method, 2017 IEEE Underwater Technology (2017)
System Identification of hovering type AUV using Kinematic model based Neural Network, 2017 IEEE Underwater Technology (2017)
Denoising Auto-Encoder Based Image Enhancement For High Resolution Sonar Image, 2017 IEEE Underwater Technology (2017)
Acoustic beam-based man-made underwater landmark detection method for imaging sonar, 2017 IEEE Underwater Technology (2017)
이미징 소나를 이용한 수중 지형의 실시간 3차원 스캔방법, 2017 Korea수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 논문집 (2017)
Convolutional Neural Network-based Real-time ROV Detection Using Forward-looking Sonar Image, Autonomous Underwater Vehicles 2016 (2016)
Development of imaging sonar based autonomous trajectory backtracking using AUVs, Autonomous Underwater Vehicles 2016 (2016)
Modeling Trajectory Characteristic of Moor-less Buoy System under Ocean Current, Autonomous Underwater Vehicles 2016 (2016)
Underwater Marking AUV using Paraffin Wax, Autonomous Underwater Vehicles 2016 (2016)
Mini ROV Based Anchoring AUV system, Autonomous Underwater Vehicles 2016 (2016)
Simultaneous Wide Area Scan purpose AUV with Tethered Multi-Agent (SWAN), Autonomous Underwater Vehicles 2016 (2016)
Development of AUV (MI) for strong ocean current and zero-visibility condition, Autonomous Underwater Vehicles 2016 (2016)
Iceberg Worm: Biomimetic AUV for Sea Ice Thickness Survey using Non-contact Laser Ultrasonic Method, Autonomous Underwater Vehicles 2016 (2016)
The Convolution Neural Network Based Agent Vehicle Detection Using Forward-Looking Sonar Image, OCEANS'16 MTS/IEEE Monterey (2016)
Hydrodynamic Modeling and Optimization of Mobile Wave Energy Harvesting System for the Robotic Buoy, OCEANS'16 MTS/IEEE Monterey (2016)
Development of all-in-one-type deep-sea camera for monitoring red snow-crab habitats, OCEANS'16 MTS/IEEE Monterey (2016)
On Preprocessing Methods for Feature-based Photo-mosaic Underwater, OCEANS'16 MTS/IEEE Monterey (2016)
Sonar simulator-based underwater object recognition and its tolerance evaluation, OCEANS'16 MTS/IEEE Monterey (2016)
Development of Hovering-Type AUV ‘Cyclops’ for Ocean Environment Monitoring and Sea Trial, 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (2016)
Development of Energy-harvesting Unit and Propulsion Unit for a Robotic Buoy System, MTS/IEEE OCEANS'15 Washington DC (2015)
Development of passive acoustic landmark using mage sonar for AUV’s localization, MTS/IEEE OCEANS'15 Washington DC (2015)
Real-Time Noise Reduction for Sonar Video Image Using Recursive Filtering, MTS/IEEE OCEANS'15 Washington DC (2015)
A Method for Automatic Detection of Underwater Objects using Forward-looking Imaging Sonar, MTS/IEEE OCEANS'15 Washington DC (2015)
Sonar Image Processing Algorithms for Object Recognition using Hovering-type AUV "Cyclops", 15th International Conference on Control, Automation and Systems (2015)
Experimental results of rapid underwater object search based on forward-looking imaging sonar, PROCEEDINGS OF SYMPOSIUM ON UNDERWATER TECHNOLOGY 2015 (2015)
Development of Mooring-less Robotic Buoy System using Wave Powered Renewable Energy, PROC. OF OCEANS 2014 (2014)
Agent based localization method for underwater docking, PROC. OF OCEANS 2014 (2014)
Muti-Body Point Absorber System Without a Mooring, PROC. OF OCEANS 2014 (2014)
Feasibility Study of Noise Reduction for Imaging Sonar based on Time-domain Filtering, PROC. OF OCEANS 2014 (2014)
Development of Oceanic Energy Harvesting Robotic Buoy for Persistent Operation, PROCEEDING OF THE 24TH INTERNATIONAL SOCIETY OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERS (ISOPE) (2014)
해저면 전자기탐사 계측응용 최신 기술동향, 2014 한국자원공학회 추계연합학술발표회 논문집 (2014)
해수환경 이상체탐지 전기탐사 축소모형실험, 2014 한국자원공학회 추계연합학술발표회 논문집 (2014)
극한환경용 자기센서 모듈 Development, 2014년 Korea산학기술학회 춘계 학술발표논문집 (2014)
Development of Hovering-Type AUV “Cyclops” for Precision Observation, PROC. OF OCEANS 2013 (2013)
Development of Image Sonar Simulator for Underwater Object Recognition, PROC. OF OCEANS 2013 (2013)
Variable-Structure PID Controller with Anti-Windup for Autonomous Underwater Vehicle, PROC. OF OCEANS 2013 (2013)
Development of the AUV system for precision visual data collection, PROCEEDING OF THE 23RD INTERNATIONAL SOCIETY OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERS (ISOPE) (2013)
Match elimination using cycle basis in underwater optical mapping, OCEANS – BERGEN, 2013 MTS/IEEE (2013)
Preliminary Study of Long Endurance Moorless Non-drifting Buoy, PROCEEDINGS OF SYMPOSIUM ON UNDERWATER TECHNOLOGY 2013 (2013)
Development of 3D Image Sonar Based Object Recognition for Underwater Vehicle, PROCEEDINGS OF SYMPOSIUM ON UNDERWATER TECHNOLOGY 2012 (2012)
Underwater Object Recognition using 3D Image Sonar for AUVs, PROC. OF 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON WATERSIDE SECURITY 2012 (2012)
Development of a Robotic Anchoring System for Underwater Vehicle Under Water Current, PROC. OF OCEANS 2012 (2012)
The Development of Multi-Functional Autonomous Amphibious Vehicle, PROC. OF OCEANS 2011 (2011)
The Preliminary Study on a Submersible Robotic Amphibious, PROCEEDING OF THE 21ST INTERNATIONAL SOCIETY OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERS (ISOPE) (2011)
USN 기반의 자원탐사 자동화를 위한 자원탐사 축소모형시스템의 개발, 2011 한국지능정보시스템학회 추계학술대회 논문집 (2011)
조류 및 탁류중 작업 가능한 호버링 타입 수중로봇의 Development, 2011 Korea수중로봇기술연구회 춘계학술대회 논문집 (2011)
이동로봇에 의한 정밀 Gradient 측정 자원탐사 축소모형 시스템의 개발, 춘계 지질과학기술 공동학술대회 논문집 (2010)
자원탐사 축소모형 시스템의 자장 간섭최소화를 위한 특수롤러 이동로봇의 Development”, 춘계 지질과학기술 공동학술대회 논문집 (2010)
Development of 3D Visual Underwater Landmark Recognition Method for AUVs, PROCEEDINGS OF SYMPOSIUM ON UNDERWATER TECHNOLOGY 2009 (2009)
자원탐사 시스템 구축을 위한 자동화 방법모색, 2009년 춘계지질과학기술 공동학술대회 논문집 (2009)
하드웨어축소 모형시스템을 이용한 자원탐사 시뮬레이션 시스템구축, 2009년 춘계지질과학기술 공동학술대회 논문집 (2009)
Highlights
연구실적
경북씨그랜트 5단계, 해양수산과학기술원 (2026-2030)
수중 무인 로봇을 이용한 해저 데이터센터의 안전검사 및 모니터링 기술 개발, 과학기술정보통신부 (2026)
원전로봇 기술개발, 한국수력원자력(주) (2024-2027)
UUV용 동시적 위치추정 (SLAM)기술, 국방기술진흥연구소 (2023-2027)
다목적 해상 부유식 인프라 건설기술 개발. 국토교통과학기술진흥원 (2023-2027)
가변심도소나 기뢰 식별 기술 개발, LIG 넥스원 (2023-2025)
중소형 양식어가 맞춤형 스마트 양식 시스템 및 인력절감, 과학정보기술통신부, 행정안전부, 경상북도 (2023-2024)
해상 데이터에 적합한 기뢰회피소나용 3차원 해저지형 생성 및 융합 기법에 관한 연구, LIG 넥스원 (2023)
경북씨그랜트 4단계, 해양수산과학기술원 (2022-2025)
탄소중립에 기여하는 패류 생존성 향상을 위한 영양염 급변 경보시스템, 해양수산과학기술진흥원, (2022-2023)
해녀 어업을 지원하는 디지털 기반 안전시스템의 실용화 기술 연구, 해양수산과학기술진흥원, (2022-2023)
해양레저선박 표준 제작기술 및 수중레저활동 안전지원 로봇 개발, 해양수산과학기술진흥원, (2022-2023))
원전 격납 용기 균열 파악 전용 정밀 안전검사 로봇시스템의 개발, 한국수력원자력(주) (2022-2024)
양식장용 무선 수중카메라 사업화 및 고도화, ㈜엔씨스퀘어 (2021)
환동해 스마트 수산기자재 특화산업단지 조성 기본계획 수립 연구용역, 경상북도 (2021)
원자력안전-인공지능 융합형 창의인재양성 프로그램, 교육부 (2021)
핵종분석 교육 프로그램을 통한 인재 양성, 한국수력원자력(주) (2021-2022)
고주파 영상소나를 위한 3차원 해저지형 복원 및 표적 탐지 기술에 관한 연구, LIG 넥스원 (2021-2023)
경북형 스마트 양식기술 개발 수요 조사 용역, 경상북도 (2021)
수중 표적 탐지를 위한 전기장센서 구조설계 기법 연구, 국방과학연구소, (2020-2022)
선박평형수시스템에 부합한 휴대용 센서의 제어 및 알고리즘 개발, ㈜워터핀 (2018-2019)
뱀장어 자어 사육자동화시스템 개발/사욱시스템 개선 및 관리방안 연구, 국립수산과학원 (2019-2020)
수중드론 및 인공지능 수중센서를 이용한 수중구조물 안전검사, 포스코홀딩스(주) (2018-2021)
3차원 고정밀도 스캔기법을 이용한 수중 소너이미지 개선기술의 개발, 기타기관 (2018-2019)
극지방 탐사용 해양 로봇의 기능과 성능 및 성과의 분석, 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 (2018)
UNDERWATER TECHNOLOGY 2017 및 미해군 과학기술 교육프로그램, 기타기관 (2017-2019)
우즈홀 해양연구소(WHOI)의 극지방 연구 동향파악 및 협력방안 상세분석. 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 (2017)
경북씨그랜트 3단계, 해양수산과학기술원 (2017-2021)
인력절감을 위한 자동화 사육시스템 개발, 국립수산과학원 (2016-2018)
경주시 문무대왕 청소년 해양학교, 경주시청 (2016)
수중 환경 광/트위스트 케이블 460K 양방향 통합환경 기초시험개발, 한국지질자원연구원 (2016-2018)
경북씨그랜트 2단계, 해양수산과학기술원 (2015-2017)
에이전트 기반 수중 도킹시스템, 기타기관 (2014-2015)
지능형 호버링 타입 수중로봇 및 극한환경 융합형 이동로봇 개발, POSTECH (2012-2013)
효율적 해양자원 관리를 위한 수중로봇 시스템 및 운용알고리즘 개발, 경북교육청(2013)
센서의 수중동작을 보장하는 인터페이스, 전송기 등의 구축 및 검증, 한국지질자원연구원 (2013-2016)
차세대 부이로봇의 개발, 기타기관 (2013-2014)
차세대 전천후 이동로봇의 개발, 기타기관 (2013-2014)
미해군 관련 연구 및 방문지원 프로그램, 기타기관 (2013-2014)
해양대학원 해회학회 및 학술활동 지원, POSTECH (2012-2013)
미해군 지능형 수중로봇 공동연구 지원사업, 기타기관 (2012)
경북씨그랜트 1단계, 해양수산과학기술원 (2011-2014)
제1회 수륙양용로봇 국제 워크샵 개최, 기타기관 (2011-2012)
무인잠수정의 자율성 및 센싱의 신뢰도 향상에 대한 연구, ㈜한화 (2011-2012)
탁류 환경 중 탐사 가능한 모듈방식 지능형 수중로봇의 개발, 평화정공(주) (2011-2012)
자원탐사 축소모형 실험 시스템 구축 개선 및 시험탐사 현장 협력, 한국지질자원연구원 (2010-2011)
조류 및 탁류 환경 중 작업 가능한 모듈방식 지능형 수중로봇의 개발, 평화정공(주) (2010-2011)
해양조사용 수중 로봇의 설계, POSTECH (2010-2011)
Intellectual Property
IP
유선철, 송영운, 능동 마커 패턴을 이용한 비전 동기화 장치 및 그 방법, 한국, 10-2026-0112752 (2026)
유선철, 김재선, 수중 물체에 대한 3차원 형상 모델을 생성하는 시스템 및 방법, 10-2026-0112751 (2026)
유선철, 김재선, 노세환, 송영운, 김동섭, 구본철, 해양 구조물용 개폐식 방오모듈이 구비된 건전성 검사 시스템, 한국, 10-2025-0161740 (2025)
유선철, 노세환, 구본철, 배관 내부 모니터링 로봇, 한국, 10-2025-0068925 (2025)
유선철, 김재선, 박성민, 박건우, 엔트로피 기반 자율 경로 생성 장치 및 그 방법, 한국, 10-2025-0076544 (2025)
유선철, 김재선, 박성민, 박건우, 이종 센서 기반 협업형 수중 탐색 로봇 및 그 제어 방법, 한국, 10-2025-0092154 (2025)
유선철, 노세환, 프로파일링 소나 데이터의 3차원 복원을 수행하는 전자장치 및 방법, 한국, 10-2024-0149814 (2025)
유선철, 송영운, 박성민, 흡착 로봇을 이용한 원자력 발전소 격납 용기 균열 탐지 시스템 및 이를 이용한 균열 탐지 방법, 한국, 10-2025-0079819 (2025)
유선철, 송영운, 박성민, 모듈형 벽 흡착 로봇 시스템 및 이의 장애물 회피 주행 방법, 한국, 10-2025-0079818 (2025)
유선철, 송영운, 박성민, 벽 흡착 로봇을 이용한 원자력 발전소 격납 용기 균열 탐지 시스템, 한국, 10-2024-0084722 (2024)
유선철, 송영운, 박성민, 모듈형 벽 흡착 로봇 시스템, 한국, 10-2024-0084721 (2024)
유선철, 김태식, 해녀집단 안전관리 시스템, 한국, 10-2022-0165886 (2022)
유선철, 김태식, 김주환, 김재선, 박성민, 이인규, 해저 폐기물 수거장치, 한국, 10-2022-0164004 (2022)
유선철, 김재선, 송영운, 성민성, 소나 이미지 시뮬레이터 장치 및 수중 객체 탐지 장치, 한국, 10-2022-0146929 (2022)
유선철, 김태식, 김주환, 송석용, 김재선, 송영운, 성민성, 수중에서 3차원 스캐닝이 가능한 수중 로봇의 위치 정보 보정 방법, 한국, 10-2022-0141330 (2022)
유선철, 김태식, 김주환, 송석용, 김재선, 송영운, 성민성, 수중에서 3차원 스캐닝이 가능한 수중 로봇의 제어 방법, 한국, 10-2022-0141332 (2022)
유선철, 김주환, 수중 모니터링 시스템 및 이를 이용한 수중 터널 시공 방법, 한국, 10-2022-0141331 (2022)
유선철, 송석용, 노세환, 송영운, 성민성, 개폐형 수중 관찰 장치, 한국, 10-2022-0117580 (2019)
유선철, 김태식, 표주현, 성민성, 수중 관찰 장치, 한국, 10-2021-0179394 (2021)
유선철, 김태식, 김주환, 노세환, 송영운, 이명석, 성민성, 수중 작업자를 위한 안전 관리 시스템 및 이를 이용한 안전 관리 방법, 한국 , 10-2021-0075656 (2021)
유선철, 조현우, 성민성, 수조식 양식장 수질 측정 장치 및 방법, 한국, 10-2021-0069924 (2021)
유선철, 김병진, 노세환, 송영운, 조한길, 성민성, 양식장 모니터링 시스템, 한국, 10-2021-0050098 (2021)
유선철, 김태식, 김재선, 노세환, 송영운, 조한길, 이명석, 물질 분석 장치 및 이를 이용한 물질 분석 방법, 한국, 10-2021-0042325 (2021)
유선철, 김주환, 김병진, 이명석, 김재선, 송영운, 성민성, 수중 물체에 대한 3차원 체적 모델을 획득하는 방법 및 시스템, PCT, PCT/KR2021/015604 (2021)
유선철, 김태식, 김주환, 송석용, 김재선, 노세환, 수중 스캔 장치 및 이를 이용한 수중 스캔 방법, 한국, 10-2020-0145228 (2020)
유선철, 김주환, 김병진, 이명석, 김재선, 송영운, 성민성, 수중 물체에 대한 3차원 광학 체적 모델을 획득하는 방법 및 시스템, 한국, 10-2020-0146108 (2020)
유선철, 김주환, 김병진, 이명석, 김재선, 송영운, 성민성, 수중 물체에 대한 3차원 음향 체적 모델을 획득하는 방법 및 시스템, 한국, 10-2020-0146109 (2020)
유선철, 김주환, 김병진, 송석용, 김재선, 노세환, 초음파 카메라를 이용한 수중 오브젝트의 스캔경로 설정 방법 및 수중로봇, 한국, 10-2019-0116806 (2019)
유선철, 김태식, 김주환, 이명석, 조한길, 성민성, 3차원 해저 지형 생성 방법, 한국, 10-2019-0119554 (2019)
유선철, 송석용, 김태식, 조한길, 수중 로봇의 유압식 매니플레이터의 위치 추정 장치 및 그 방법, 한국, 10-2018-0069698 (2018)
유선철, 김주환, 김병진, 송석용, 조현우, 표주현, 조한길, 성민성, 초음파 영상데이터를 이용하여 수중 오브젝트의 3차원 형상을 구현하는 방법 및 수중로봇, 한국, 10-2018-0066107 (2018)
유선철, 김주환, 김병진, 송석용, 조현우, 표주현, 조한길, 성민성, 잠수정의 수중항법 방법 및 시스템, 한국, 10-2018-0071927 (2018)
유선철, 김주환, 김병진, 송석용, 조현우, 표주현, 조한길, 성민성, 수중터널 조사용 수중로봇의 운영 방법, 한국, 10-2018-0062023 (2018)
유선철, 김주환, 김병진, 송석용, 조현우, 표주현, 조한길, 성민성, 수중 모니터링 시스템 및 수중 모니터링을 위한 VR 영상 제공 방법, 한국, 10-2018-0084821 (2018)
유선철, 노세환, 무인비행장치용 그리퍼, 한국, 10-2018-0078833 (2018)
유선철, 김주환, 조현우, 표주현, 조한길, 김병진, 송석용, 성민성, 양식 수조의 먹이주입 및 청소장치, Korea, 10-2017-0111375 (2017)
유선철, 김주환, 조현우, 표주현, 조한길, 김병진, 송석용, 성민성, 양식 수조의 청소장치, Korea, 10-2017-0111378 (2017)
유선철, 조현우, 표주현, 김병진, 조한길, 김주환, 성민성, 송석용, 다중 빔 초음파 카메라의 영상에서 물체의 등장을 감지하는 방법, Korea, 10-2017-0116086 (2017)
유선철, 조현우, 김병진, 표주현, 조한길, 김주환, 송석용, 성민성, 다중 빔 초음파 카메라를 이용한 3차원 공간데이터 획득방법, Korea, 10-2017-0116082 (2017)
송석용, 표주현, 조한길, 김주환, 김병진, 노현우, 성민성, 유선철, 부력을 이용한 해저 탐사용 레이저 개폐장치, Korea, 10-2017-0010628 (2017)
송석용, 표주현, 조한길, 김주환, 김병진, 노현우, 성민성, 유선철, 기압차를 이용한 해저 탐사용 레이저 개폐 장치, Korea, 10-2017-0010614 (2017)
조한길, 표주현, 김주환, 조현우, 노현우, 송석용, 유선철, 전복 양식 쉘터의 전복 활동 모니터링 장치 및 방법, Korea, 10-2016-0152891 (2016)
김주환, 유선철, 조현우, 표주현, 김병진, 성민성, 객체 인식을 위한 수중 이미지 처리장치 및 그 방법, Korea, 10-2016-0136683 (2016)
성민성, 조한길, 송석용, 조현우, 표주현, 유선철, 자동 미생물 샘플링 수중로봇 시스템, 이를 이용한 자동 미생물 샘플링 방법, Korea, 10-2016-0174822 (2016)
김병진, 유선철, 조현우, 표주현, 조한길, 김주환, 성민성, 경로 역추적 이동을 위한 수중 이미지 처리 장치 및 그 방법, Korea, 10-2016-0137586 (2016)
김병진, 표주현, 김주환, 노현우, 조현우, 유선철, 무인 비행체 회수 장치 및 방법, Korea, 10-2016-0136667 (2016)
노현우, 조한길, 표주현, 김주환, 송석용, 유선철, 추진 구조체 및 이를 포함하는 수중 이동 장치, Korea, 10-2016-0137806 (2016)
노현우, 조한길, 김병진, 송석용, 성민성, 유선철, 수중 시료 채취 장치, Korea, 10-2016-0137813 (2016)
노현우, 김병진, 유선철, 조현우, 조한길, 위치 제어형 파력발전을 위한 시뮬레이션 장치 및 그 방법, Korea, 10-2016-0136674 (2016)
유선철, 조현우, 김병진, 조한길, 표주현, 무인 비행체의 수중 이동체로의 복귀 방법, USA, 15/372, 287 (2016)
유선철, 표주현, 조한길, 조현우, 김주환, 케이블로 연결된 복수개의 수중로봇의 위치 추정 방법 및 그 시스템케이블로 연결된 복수개의 수중로봇의 위치 추정 방법 및 그 시스템, Korea, 10-2015-0185487 (2015)
유선철, 조현우, 표주현, 조한길, 수중 로봇의 위치제어 방법, 위치 제어 장치 및 이를 구비한 수중 로봇, Korea, 10-2015-0185484 (2015)
유선철, 조한길, 조현우, 표주현, 김병진, 김주환, 노현우, 파력 발전 장치, Korea, 10-2015-0185472 (2015)
유선철, 조현우, 표주현, 조한길, 수중 카메라 장치의 자동설치 및 회수가 가능한 수중 촬영 시스템 및 방법, Korea, 10-2015-0185486 (2015)
유선철, 표주현, 조현우, 조한길, 김병진, 김주환, 노현우, 수중 에이전트 도킹 시스템, Korea, 10-2015-0185478 (2015)
유선철, 조현우, 표주현, 조한길, 자동설치 및 회수가 가능한 수중 카메라 장치, Korea, 10-2015-0185473 (2015)
유선철, 조현우, 김병진, 조한길, 표주현, 무인 비행체의 수중 이동체로의 복귀 방법, Korea, 10-2015-0185480 (2015)
유선철, 조현우, 표주현, 구정회, 조한길, 수중 카메라 장치의 제어방법, Korea, 10-2015-0113508 (2015)
유선철, 조현우, 표주현, 구정회, 조한길, 수중 카메라 장치, Korea, 10-2015-0113506 (2015)
유선철, 조현우, 표주현, 구정회, 조한길, 초음파 물체 인식 방법 및 장치, Korea, 10-2015-0113502 (2015)
유선철, 조현우, 표주현, 구정회, 조한길, 초음파 물체 탐색 방법 및 장치, Korea, 10-2015-0113500 (2015)
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