포스텍 전자전기공학과 곽민선 박사후연구원, 박사과정 김경수, 통합과정 홍혜승, 문성록, 이혜진 학생(지도교수: 박부견 교수)이 제어로봇시스템학회(ICROS)가 주최하고 ㈜고영테크놀러지가 후원한 제3회 고영 AI 경진대회(The 3rd Koh Young AI Competition 2025)에서 금상(Gold Prize)을 수상하였다.

이번 대회는 2025년 11월 6일 인천 송도컨벤시아에서 열린 The 25th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2025) 부대행사로 진행되었으며, 제어·로봇·AI 분야의 우수 인재 발굴과 산업 현장 중심 문제 해결 능력 강화를 목표로 개최되었다.

올해의 경진 과제는 PCB 자동광학검사(AOI) 장비의 전체 검사 시간(Cycle Time)을 최소화하는 산업 밀착형 최적화 문제로, 참가자들은 실제 장비 데이터를 기반으로 FOV(Field of View) 배치 및 경로 최적화를 수행해야 했다.

박부견 교수 연구팀은 격자 기반 FOV 후보 생성과 혼합정수계획법(MILP) 및 휴리스틱 알고리즘을 결합한 혁신적인 접근법으로 우수한 성능을 확보해 13개 팀 중 1위를 차지했다. 이번 수상은 포스텍의 인공지능 기반 제어 및 제조 자동화 연구가 세계적 수준의 경쟁력을 확보하고 있음을 보여주는 중요한 성과로 평가된다.

2025.11