지난 10월 18일 포스텍 전자전기공학과 박인석(박사과정), 권남규 박사, 박부견 교수가 제어 로봇 시스템 학회(ICROS)가 주최한 ‘제17회 국제자동제어학술회의(ICCAS 2017)’에서 “On dynamic output-feedback control for uncertain singular Markovian jump system: LMI approach”란 주제로 산업통상자원부장관상인 “우수 논문상(Outstanding paper)”을 수상하였다

본 논문은 불확실한 특이 마코비안 도약 시스템에 대한 동적 출력 궤환 제어기를 설계한다. 불확실한 특이 마코비안 도약 시스템에 대한 안정화 조건을 행렬 부등식형태로 구하고, 이를 리아푸노프 행렬의 요소를 특별히 선택함으로써 선형 행렬 부등식의 형태로 나타낸다. 이 논문을 통해 기존의 근사해를 구하는 방법을 최적해를 구하는 방법으로 개선하였다.

한편 이번 제17회 국제자동제어학술회의(ICCAS 2017)에서는 총 26개국에서 541편의 논문이 기고되었고 그 중 272편(국내 127편 국외 145편)이 구두발표 되었다.