선수과목 : EECE564 (선형시스템이론) 본 과목에서는 선형시스템을 대상으로 선형최적제어기를 유도하고 제어기의 다양한 성질을 밝히고 설계 시 설계변수들의 선정방법을 다룬다. 또한 칼만필터기반의 출력궤환 최적제어인 LQG 제어기 설계방법을 습득하고 강인성 회복방법을 공 부 한다. Term project를 통하여 실제 응용사례를 연구한다.