반도체 소자를 통하여 전력증폭기로서 inverter, chopper, cycloconverter 등을 사용하여 직류전동기, 동기전동기, 브러 쉬 없는 직류 전동기. 스텝모타 등의 위치 및 속도제어를 중점적으로 다룬다. 전력 증폭기를 포함한 전동기 시스템의 전달 함수, 제어기의 설계. 페루프 시스템의 응답특성의 해석 등을 공부한다.