선수과목 : EECE564(선형시스템이론) Dynamic programming, 변분법, Pontryagin’s minimum principle 및 two-point boundary-value problem 등 을 다루며 최소 시간 문제, 최소 연료 문제의 해석적인 기법 및 수치적 기법을 익힌다. 또한 LQG 문제, optimal state estimation, prediction and filltering 등을 배운다.